Ishlab chiqaruvchilar ko'pincha narsalarni bir joydan ikkinchi joyga ko'chirish uchun ishlatiladigan robot qo'lning (manipulyator) bir qismini tasvirlash uchun "tutqich" atamasidan foydalanadilar.
Tutqichlar / tutqichlar turli sohalarda, jumladan qadoqlash buyumlari, yog'och buyumlar, qurilish va avtomobillarni yig'ishda qo'llaniladi. Tutqichlarning bir nechta turlari mavjud, ulardan eng keng tarqalganlari: Qo'lda tutqichlar: bu tutqichlar inson qo'llari kabi oldinga cho'zilgan bir nechta uchlarga ega bo'lishi mumkin. So'rg'ichlar: bu tutqichlar yuqori quvvatli so'rg'ichlarga ega, ularni tashish uchun narsalarga ulash mumkin.
- Tutqich ishlab chiqarishda e'tiborga olinadigan asosiy omillar.
Tutqich qanday ko'rinishda bo'lishidan qat'iy nazar, robot tutqichlarning umumiy jihati bor - ular engil va juda kuchli bo'lishi kerak. Agar tutqich po'lat kabi og'ir materiallardan yasalgan bo'lsa, bu robot qo'lining siqilishiga olib kelishi mumkin. Vaqt o'tishi bilan manipulyatorning ishlashi pasayishni boshlashi mumkin, bu esa butun yig'ish jarayonini kechiktirishi mumkin. Og'ir tutqichlar ham manipulyatorni ortiqcha yuklashi mumkin, shuning uchun u kutilganidek og'irroq narsalarni ushlay olmaydi. Robotlar uchun tutqichlar yasashda engil va kuchli materiallarni topish muhimdir.
Alyuminiy tutqichlar yaxshi tanlov bo'lib tuyuladi, chunki ular po'latdan uch baravar engilroqdir. Alyuminiy nisbatan yumshoq metalldir, shuning uchun kompyuterda ishlov berish orqali tutqich shakliga ishlov berish osonroq. Biroq, texnologik taraqqiyot bizga alyuminiydan ko'ra yaxshiroq, kuchliroq va engilroq materiallarni taqdim etdi. Ushbu materiallar uglerod tolasi va uglerod tolasi kompozitlaridir. Uglerod tolasi juda kuchli, ammo juda engil materialdir. Uglerod tolasining mustahkamligi po'latdan besh baravar, qattiqligi esa po'latdan ikki baravar yuqori. Shu bilan birga, uglerod tolasining og'irlik kuchi nisbati juda past, ya'ni uglerod tolasi taxtasi juda engil, ammo kuchlanish kuchi juda yuqori. Odatda, uglerod tolasi boshqa materiallar bilan birgalikda ishlatiladi va yakuniy mahsulot uglerod tolasi bilan mustahkamlangan polimer (CFRP) deb ataladi. Uglerod tolasidan har qanday narsalarni, jumladan, sport buyumlari, tibbiy asbob-uskunalar, avtomobil qismlari va robot qismlarini ishlab chiqarish mumkin.
- Nima uchun uglerod tolasi robot tirnoqlarini ishlab chiqarishda afzalliklarga ega? Alyuminiy robot tutqichlari uchun afzal qilingan material bo'lib tuyuladi, ammo bu metallning yumshoqligi uzoq muddatli xizmat muddatining pasayishiga olib keladi. Statistik ma'lumotlarga ko'ra, uglerod tolasi kompozitlari alyuminiydan 42 foizga engilroq va po'latdan uch barobar engilroqdir. Bu ikkala material uchun ham uni eng yaxshi tanlov qiladi. Robot uglerod tolali tutqich uchun mos keladigan uglerod tolasining xususiyatlari quyidagilardan iborat:
a. Yuqori kuchlanish kuchi: kuchlanish kuchi materialning kuchlanishga chidamliligini anglatadi. Uglerod tolasi qismlari bunday zararga juda chidamli.
b. Korroziyaga chidamlilik: uzoq muddatda zavod muhiti robot tutqichlarini ishlab chiqarish uchun ishlatiladigan materiallarning korroziyasiga olib kelishi mumkin. Karbon tolali kompozitlar barqaror kimyoviy xususiyatlarga ega va zanglamaydi.
c. Har xil shakllar: uglerod tolalari to'qilishi mumkin, ya'ni uglerod tolalari turli naqshlar bilan bog'lanishi mumkin. Turli xil to'quv usullari yakuniy mahsulotni biroz farq qiladi, shuning uchun robot tutqich o'z vazifasi va muhitiga eng mos keladigan tarzda ko'p jihatdan moslashtirilishi mumkin.
d. Engil vazn: uglerod tolasining raqobatchilarga nisbatan eng katta afzalligi og'irlikdir. Uglerod tolasining mustahkamligi og'irligi nisbati juda qulay. Siz qo'lingizni ezmasdan deyarli buzilmaydigan robot ushlagichini olishingiz mumkin.
e. Past termal kengayish: uglerod tolasi harorat o'zgarishiga yuqori qarshilikka ega, ya'ni uglerod tolasi tutqichi turli haroratlarda kengaymaydi yoki qisqarmaydi. Shu sababli, u zavodlarni yoki yig'ish liniyalarini joylashtirish uchun juda mos keladi.
Umuman olganda, uglerod tolali robot tutqichning afzalliklari quyidagilardan iborat:
Og'irlikni 1,42 foizga kamaytirish
2. Qattiqlik 30 foizga oshdi
3.Manipulatorning yuk ko'tarish qobiliyati kattaroq
4.Manipulatorning yuqori ish tezligi
5.O'sish chidamliligi / uzoqroq xizmat qilish muddati
6.Modali, yuqori texnologiyali mat qora ko'rinish
Umuman olganda, uglerod tolasi alyuminiy va po'lat kabi an'anaviy materiallarga robot qo'lining ushlagichini ishlab chiqarishda katta qiyinchilik tug'diradi. Uglerod tolali kompozitsiyalarning yuqori mustahkamligi va vazn nisbati, shuningdek, turli haroratlarga chidamliligi va chidamliligi ularni robot qo'llari uchun eng yaxshi tanlovga aylantiradi. Har xil qalinlikdagi moslashtirilgan uglerod tolali plitalar yanada samarali robot qo'llarini yaratish uchun ishlab chiqarilishi mumkin va yakuniy natija robotni tezroq va samaraliroq qilishi kerak va u uzoq muddatda zararga chidamli bo'ladi.
(asosiy ma'lumotnoma: nykdaily)
